Welches Verhalten ist richtig?

In dieser Verkehrssituation zeigt das Verkehrszeichen "Vorfahrtstraße" an, dass du auf der Hauptstraße fährst und Vorfahrt hast. Das Zusatzschild "Verzweigung mit untergeordneter Straße von rechts" weist darauf hin, dass der Verkehr von der rechts einmündenden Straße wartepflichtig ist.

Der blaue Pkw kommt von rechts, und aufgrund der Beschilderung muss er dir Vorfahrt gewähren. Der grüne Pkw fährt entgegengesetzt und würde dir nur Vorfahrt gewähren, wenn du abbiegen würdest, was du hier nicht tust.

Deshalb darfst du durchfahren, ohne anzuhalten oder Vorfahrt zu gewähren. Das ist wichtig, denn auf Vorfahrtstraßen hat der Verkehr Vorrang, der sich auf der Vorfahrtstraße befindet, außer es ist durch ein anderes Verkehrsschild geregelt.

Zusammengefasst: Du hast Vorfahrt, weil du auf der Vorfahrtstraße bist. Die anderen Fahrzeuge müssen dir Vorfahrt gewähren, insbesondere der von rechts kommende blaue Pkw. Daher ist die korrekte Vorgehensweise, durchzufahren.