Welches Verhalten ist richtig?

Du hast die richtige Antwort gewählt: Du darfst durchfahren. Das gelbe Vorfahrtsschild in Verbindung mit dem Zusatzzeichen zeigt an, dass du auf der vorfahrtsberechtigten Straße bist und dem Straßenverlauf nach links folgen darfst. Die anderen Fahrzeuge (blauer und grüner Pkw) müssen warten, weil sie aus untergeordneten Straßen kommen. In solchen Situationen orientierst du dich immer an den Vorfahrtsschildern und dem Straßenverlauf gemäß Zusatzzeichen.